物理科学与技术学院小学期系列活动简报之一

--循迹小车的设计

    为了提高我院学生的动手实践能力和团队合作能力，在物理科学与技术学院小学期期间，李瑶和陈岚峰老师带领2011级电子信息工程专业的同学于2014年6月9日至2013年6月13日进行了循迹小车的设计。该团队共17人，同学们在活动中都得到了较好的锻炼，激发了他们对电子设计的兴趣。
    本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，其研究意义涵盖了工业、生活、勘探以及人类关注的探月工程。目的在于设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹行走（或者完全自主行走）并能够完成指定任务的小车。从设计的功能要求出发，内容包含小车机械构成设计和控制系统的软硬件设计。控制系统以STC12C5A60s2单片机为控制核心, 由产生PWM的波控制小车的速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测，再将路面检测信号反馈给单片机并经A/D转换输出显示。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。