物理科学与技术学院2015年小学期活动简报之六

--循迹小车设计

       题目：循迹小车设计
       时间：2015年6月15日至2015年6月18日
       学生：2012级电子信息工程专业，20人
       指导教师：李瑶，陈岚峰
       本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，其研究意义涵盖了工业、生活、勘探以及人类关注的探月工程。目的在于设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹行走（或者完全自主行走）并能够完成指定任务的小车。从设计的功能要求出发，内容包含小车机械构成设计和控制系统的软硬件设计。控制系统以STC12C5A60s2单片机为控制核心, 由其产生PWM的波控制小车的速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测，再将路面检测信号反馈给单片机并经A/D转换输出显示。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。图1是设计的基于STC12C5A60s2单片机的最小系统电路。